Xem một chiếc xe tự lái thương lượng đường phố Las Vegas bị kẹt với người đi bộ

Khoa Học/Công Nghệ

Làm thế nào để xe tự lái tránh va chạm với người đi bộ? Torc Robotics khởi động tự động giải thích quá trình trong video này. Nó không chỉ đảm bảo chiếc xe trông thấy người đi bộ mà còn tìm ra những việc cần làm khi nó xác định chúng. Torc kiểm tra xe ở Virginia và Nevada.

Phát triển những chiếc xe tự lái phức tạp vì môi trường xung quanh chúng rất phức tạp. Trình điều khiển của con người cho phép khả năng nhanh chóng xác định các phương tiện khác, người đi bộ và người đi xe đạp, nhưng việc nhận được máy móc để làm điều tương tự cũng rất khó khăn. Một video mới cho thấy khởi động của Torc Robotics như thế nào đối với người đi bộ.

Như thường là trường hợp với xe tự trị, tất cả bắt đầu với các cảm biến. Các nguyên mẫu của Torc Robotics sử dụng cùng một trifecta camera, radar và lidar như hầu hết các loại xe tự lái khác. Radar cũng được trang bị chip NXP TEF810x ​​và MPC577xK mà Torc tuyên bố “tăng khả năng nhận thức của nó.” Điều này giúp dễ dàng nhận diện một người, nhưng chiếc xe cũng phải biết phải làm gì một khi điều đó xảy ra.

Torc lưu ý rằng người đi bộ không phải lúc nào cũng được tính để tuân theo các quy tắc, vì vậy một khi một trong những chiếc xe tự trị của nó xác định được, phải mất một cách tiếp cận thận trọng hơn cho đến khi biết người đó đang làm gì.

“Chúng tôi cân bằng sự quyết đoán và an toàn xung quanh các loại xe khác… một cách thận trọng xung quanh người đi bộ”, Torc nói trong video.

Một vụ tai nạn hàng tháng gây tử vong liên quan đến một chiếc xe tự lái Uber đã chứng minh những gì có thể đi sai khi xe tự hành và người đi bộ chia sẻ đường. Đi xuống một con phố ở Tempe, Arizona, vào ban đêm, chiếc xe Uber tấn công và giết chết người đi bộ Elaine Herzberg, người đang đẩy xe đạp băng qua đường bên ngoài lối băng qua đường. Cả chiếc xe cũng như trình điều khiển dự phòng của con người đều không phản ứng kịp thời để tránh va chạm.

Cho dù những chiếc xe tự lái có thể tránh được va chạm với người đi bộ là một câu hỏi mở, như là những chiếc xe không có người lái sau tay lái sẽ tương tác với những người mà họ chia sẻ đường phố. Với một người trong xe, ví dụ, sóng để cho biết họ đang tạo quyền ưu tiên, mọi thứ có thể gây nhầm lẫn. Ford đã đi xa như mặc quần áo lên một người như là một chỗ ngồi xe để kiểm tra như thế nào tất cả điều này sẽ làm việc.

Torc đã không buộc bất kỳ người thử nghiệm nào của mình tự nâng cấp lên, nhưng nó làm những việc hơi khác một chút so với các công ty khởi nghiệp tự lái khác. Công ty này không có trụ sở tại Silicon Valley mà là Blacksburg, Virginia (nó kiểm tra cả xe hơi ở quê nhà và ở Las Vegas). Torc cũng đang làm việc với AAA để phát triển các tiêu chuẩn an toàn cho xe ô tô tự lái. Torc được thành lập vào năm 2005 và được xếp thứ ba trong cuộc thi Đô thị DARPA năm 2007 (Cơ quan dự án nghiên cứu nâng cao quốc phòng), nhưng đã giữ một cấu hình thấp hơn nhiều đối thủ cạnh tranh của nó.

Có thể bạn quan tâm